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​智能会议机联系与区别(二)

编辑:苏州品祺电子科技有限公司时间:2018-10-16

智能会议机联系与区别(二)

    智能会议机,传统的自动控制系统对控制任务的要求,输出的要求是固定值(管理系统),或输出跟随期望的运动轨迹(跟随系统),因此具有控制任务单一性的特点,而智能控制系统可以更复杂的控制任务,如在机器人系统中,它要求系统对复杂任务具有自动规划和决策的能力,并能自动避开障碍物移动到预期目标位置。

    对于这些复杂任务要求的系统,可以采用智能控制的方式来满足。传统的控制理论在线性问题上有成熟的理论,而一些非线性方法可以应用于非线性程度较高。智能控制已经找到了解决这类复杂非线性问题的方法,并成为解决这类问题的有效方法。除了上述特点,工业过程智能控制系统还有其他特征,如控制对象往往是动态的,和控制系统的在线运动,通常要求较高的实时响应速度,等等,正是这些特点,决定它和其他智能控制系统,如智能机器人系统、航空航天控制系统,运输控制系统之间的差异等,决定了其控制方法和形式的独到性。

    与传统的自动控制系统相比,智能控制系统对人的控制策略、被控对象和环境有足够的认识,并具有运用这些知识的能力。与传统的自动控制系统相比,智能控制系统可以采用知识表示的非数学广义模型和数学表示的混合控制过程,采用闭环控制和定性定量控制的多模态控制模式。